Op loopafstand van de beide musea bevindt zich het monument voor de ‘Slag bij Heiligerlee’. Dit is het startpunt voor de Belevingsroute. Deze route bij Heiligerlee en Westerlee is ongeveer 4,5 kilometer. De wandeling voert de natuurgebieden De Hoogte en De Garst en komt door bossen, kruidenrijke graslanden en langs het water. Tijdens de route ontdekken wandelaars het landschap en sporen van het verleden. De route is momenteel al zelfstandig te bewandelen en is het gehele jaar openbaar toegankelijk. Medio 2013 zal een bijbehorende App met extra informatie worden gelanceerd, waarmee ook kinderen spelenderwijs ‘leren’ over het gebied. Daarnaast zal de route in 2013 worden voorzien van routemarkering en belevingselementen.